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全球首个智能驾驶纯电动一体式清扫机器人现身长沙河西街道济宁

2022-07-13 17:51:07  旭立机械网

10月15日,在长沙河西的一条主干道路边,一台智能驾驶纯电动一体式清扫机器人正进行作业,在无人驾驶的情况下沿着马路边缘缓慢前进,清扫冲洗过的马路瞬间干干净净。

这款智能驾驶纯电动一体式清扫机器人属于全球首创,当日在盈峰中联环境智能环卫机器人产品发布会上亮相,同时发布的还有智能驾驶纯电动一体式冲洗机器人、智能驾驶纯电可转场型洁扫机器人、智能自跟随环卫洗扫机器人、环卫纯电保洁机器人、纯电桶装人行道扫路机器人、智能驾驶铰接式扫路机器人。

7款智能小型环卫机器人被称为“城市毛细血管清道夫七兄弟”,打破城市背街小巷等区域传统的“以人为主,设备为辅”的模式局限,解决犄角旮旯藏污纳垢、地域空间不足、环卫机械覆盖率低、功能配套设施不全等环境治理难题,真正能为环卫工人“减负”,助力城市“毛细血管”环境治理。

“城市毛细血管清道夫七兄弟”不仅体积小,“头脑”还很聪明;有的擅长清扫、有的冲洗最强、有的“清扫冲洗”双管齐下、有的智能可转场、有的拥有神奇的“自跟随”本领、有的爬坡能力一绝。

现场模拟建造背街小巷、人行道辅道、公园景区、商业街区、机场高铁广场、生活社区、工业园区、校园区域等城市“毛细血管”八大典型应用场景,这些环卫机器人能针对不同场景协同作战,还能单兵独打解决问题,可谓是小巧智能。

据了解,这7款机器人均有“标准版、机器人版”两种版本可供选择,无人驾驶与有人驾驶可无缝切换、可选装5G通讯模块、可同步结合APP实施远程监管与智慧运营,线上实现对作业设备的智能化管理、作业过程的精细化管理、作业物料的量化管理。

盈峰中联环境创新总监张斌博士介绍,“城市毛细血管清道夫七兄弟”协同作业,空间上“横到边、纵到底、墙到墙,不留死角、不留缝隙”,可对路面、人行道、井口周围进行全面清扫;时间上能实现全天候保洁,极大改善环卫工人作业条件,将他们从繁重、单调且危险的传统环卫工作中解放出来。

现场以长沙市某环卫服务项目为例进行总体推演。传统方案需要65名环卫作业人员清洁;新方案引入发布的智能小型环卫装备8台,同时考虑预留8名司机和局部15名环卫作业人员。通过年人工支出总额、年能源消耗、年机具维护、年设备折旧费等综合数据对比,可以清晰看到:年度总费用消减了38.8%!

东莞家宝、侨银环保、玉诚环境、洁亚环保等10家企业现场签约,价值近7000万的小型智能作业机器人即将服务于全国各地“毛细血管”的清理保洁作业,全力推进国家生态文明建设。

多项智能驾驶黑科技亮相2019数博会

10月11日,由工业和信息化部与河北省人民政府联合主办,主题为“数字经济引领高质量发展”的2019中国国际数字经济博览会(以下简称“2019数博会”)在河北石家庄正式拉开帷幕。作为目前国内唯一以数字经济冠名的国家级展会,本届数博会吸引了超过400家中国顶尖数字化企业参展。

其中,以科技创新为支撑,在数字化发展领域持续深耕的长城汽车也隆重亮相,不仅重点展示了旗下全新哈弗H6铂金版、哈弗F7、长城炮乘用版、欧拉R1、WEY VV6、WEY VV7 GT等代表长城汽车在智能互联及数字交互领域成果的产品,更是在大唐移动强有力的网络支持下,凭借L4级别城市自动驾驶、5G远程无人驾驶、全自动代客泊车等智能驾驶“黑科技”的展示和体验,成为了此次数博会不容错过的亮点。

与此同时,长城汽车还与中国移动河北公司签署《推进无人驾驶示范区战略合作协议》,长城汽车高级副总裁胡树杰、中国移动河北公司董事长刘殿锋在河北省委、省政府相关领导的见证下,代表双方企业签署协议。根据协议,长城汽车将采用中国移动5G通信技术构建车路协同技术体系,共同打造车路协同智能自动驾驶分级决策平台,推进并探索5G通信技术在自动驾驶车辆上商用化进程及应用。

L4级别城市自动驾驶,让梦想照进现实

作为国内较早布局自动驾驶技术的车企之一,目前,长城汽车在自动驾驶领域已经取得了丰硕成果。

早在2009年,长城汽车率先启动自动驾驶技术研发;2015年,首次对外展示L3级自动驾驶技术;2017年,正式发布“i-Pilot智慧领航”自动驾驶平台,该平台集成了长城汽车自动驾驶必须的软硬件系统,采用可扩展结构和符合车规级的开发流程,兼容车载传感系统的升级迭代,可逐步实现从L3高速公路自动驾驶一直到L5完全自动驾驶系统的开发和量产。

此次展出的L4级别城市自动驾驶,便是“i-Pilot智慧领航”的2.0版本,拥有按需出行、智能化、互联化等典型特征,可实现限定区域的无人驾驶私家车、共享出行、物流快递等新服务运行,并且可涵盖私人出行和公共出行领域的社区、主题公园、科技园区等多种场景。值得一提的是,2020年可完成第四代产品的技术开发。

活动现场,车辆自动前往乘客所在地接乘客上车,依次通过遮挡的直角弯路、连续弯路、狭窄的龙门架、交叉路口、前方拥堵、前方故障停车等复杂路况后,回到下客点。长城汽车L4级别城市自动驾驶技术,不仅能够精准获悉行驶场景的信息,还将进一步提高道路交通安全、缓解交通拥堵。

5G远程无人驾驶,将颠覆传统驾驶

随着5G时代的到来,5G远程无人驾驶车辆也逐渐走进人们的生活。长城汽车抓住这一时代契机,将5G车联网技术与自动驾驶技术充分结合,研发出5G远程无人驾驶应用。

长城汽车的5G远程无人驾驶的行驶测试是通过5G网络低时延、大带宽的特点,让车在20公里以外、30km/h的速度行驶,5G网络的时延仅为约5毫秒,从模拟驾舱发出指令到无人车接收到指令,无人车只前进几厘米,这样与实际人为驾驶几乎没有任何差别。正是利用了5G低时延的特点,可以无停顿感地完成启动、减速、转向和换挡等操作,使远程无人驾驶成为可能。

体验者坐在大屏幕前的驾驶模拟舱中,大屏幕上显示着远在徐水的国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区的“无人车”实时画面,随着踩下模拟驾驶舱的油门,“无人车”毫秒间便完成了启动加速。跟随模拟驾舱方向盘的转动,无人车完成精准地转向、变道等操作。

全自动代客泊车,真正解放你的双手

相比于L4级别城市自动驾驶以及5G远程无人驾驶的“神奇”,现场观众对全自动代客泊车的体验兴致同样高昂。

长城汽车的全自动代客泊车是一项融合了感知技术、室内定位技术、具备足够算力的控制器以及信息安全技术等多项关键技术的应用。该应用不仅可广泛应用于共享汽车和线下环节等,更可提升用户在商场、小区等场景的停车体验。

在全自动代客泊车技术的演示中,工作人员在指定区域用一部手机操控取车,车辆由车位开出到达取车区,点击开始用车,车门打开,工作人员与体验者一同上车,将车辆由取车区开到泊车区,系统选择泊车,车辆自动泊车进入设定停车位,即可完成全自动代客泊车。

事实上,长城汽车对于智能驾驶的探索由来已久,此次亮相数博会的几项黑科技,不仅是长城汽车在这一领域的领先成果,更代表了中国智能驾驶技术的高水平。

眼下,我们正迎来以5G和AI为代表的第四次工业革命,对于汽车行业而言,智能驾驶已逐渐成为下一个风口,“谁掌握了智能驾驶的关键技术,谁就掌握了未来时代的话语权”,显然,长城汽车深谙此理,并已经付诸行动。一场基于智能驾驶的角逐已然开启,从此番数博会现场的精彩表现不难看出,长城汽车已抢占先机。

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